자율주행의 기술은 하나의 기술로 이루어진 것이 아닌, 여러 가지 서브 시스템들이 복잡하게 연계되어 구성된다. 크게는 세가지로 나뉘는데, 센싱, 인지, 의사결정을 처리하는 알고리즘 기술 OS와 하드웨어 플랫폼을 제어하는 클라이언트 시스템 HD지도와 딥 러닝 모델 트레이닝, 시뮬레이션, 데이터 스토리지 등을 제공하는 클라우드 플랫폼 이렇게 구성된다.