자율주행 기술의 큰 그림

자율주행의 기술은 하나의 기술로 이루어진 것이 아닌, 여러 가지 서브 시스템들이 복잡하게 연계되어 구성된다.

크게는 세가지로 나뉘는데,

1. 센싱, 인지, 의사결정을 처리하는 알고리즘 기술
2. OS와 하드웨어 플랫폼을 제어하는 클라이언트 시스템
3. HD지도와 딥 러닝 모델 트레이닝, 시뮬레이션, 데이터 스토리지 등을 제공하는 클라우드 플랫폼

이렇게 구성된다.

 

자율주행 사이클 시스템